Les ingénieurs d'essais d'Audi Sport GmbH ont passé environ deux ans sur la route à bord du RS Q8, couvrant plus de 1,2 million de kilomètres, soit l'équivalent de 30 tours du monde, avec des véhicules et des prototypes en développement. Les essais sur route les ont conduits en Finlande, en Suède, en France, en Italie, en Afrique du Sud, en Chine et aux États-Unis. Ils ont été effectués sur tous les types de pistes de course et de routes.
Des zones d'essai comme la piste circulaire à grande vitesse dans la ville de Nardò, dans le sud de l'Italie, ont été utilisées pour tester la résilience de tous les composants à une vitesse constante. La glace et la neige en Scandinavie offraient des conditions idéales pour mettre la touche finale aux caractéristiques de réponse des systèmes de suspension et de contrôle. La chaleur et l'élévation en Afrique du Sud ont permis de tester la climatisation, le refroidissement du moteur et les caractéristiques de performance avec des défis particuliers.